归类预裁定R-2-0200-2023-0058
机器人动作监视安全单元
归类编码（税则号列）
8537.1090
用于电压不超过1000伏的线路 › 其他
- 类型
- 归类预裁定
- 编号
- R-2-0200-2023-0058
- 发布单位
- 天津海关
- 发布日期
- 未注明
- 英文名称
- Cubic-S
商品描述
结构：外观为盒状，侧面有连接器口，内部为2块电路板组成。功能：具有一种安全功能，其用于监视机器人的动作状态，并当机器人做超出常规动作时，切断电源供给，发出报警，使机器人无法动弹。根据用户自定义的数据，可以切换某种监视功能为有效/无效。并且，可以根据用户自定义数据反写安全输出范围数据。原理：该产品内带有程序，用USB线缆将计算机与该产品相连接，即可进行通信驱动程序的安装。通过电脑端安装的程序界面可以依据该程序内默认机器人参数对机器人进行监视，当该产品判断出机器人的运行数据出现不一致时，发出报警,警报形式为电脑端界面出现警报内容的文字提示。同时该程序可以监控记录变化的数据，对用户进行自定义反写数据提供判定依据。机器人的运行数据会存储在机器人控制柜内的CF卡中，控制柜内部的CPU单元可读取该CF卡数据，因控制柜CPU单元与本产品之间具有通信连接，故可将机器人的运行数据，反馈给本产品。本产品不具有可编程功能。用途：用于机器人控制器。使用电压：24V
归类意见
海关公开的预裁定信息只列商品描述与编码，不含归类理由。
8537.1090 在现行税则中
2026 年税则
- 第 85 章电机、电气设备及其零件；录音机及放声机、电视图像、声音的录制和重放设备及其零件、附件
- 85.37用于电气控制或电力分配的盘、板、台、柜及其他基座，装有两个或多个税目85.35或85.36所列的装置，包括装有第九十章所列的仪器或装置，以及数控装置，但税目85.17的交换机除外
- 8537.1用于电压不超过1000伏的线路
- 8537.1090其他
| 商品编码 | 商品名称 | 最惠国税率 | 普通税率 | 暂定税率 |
|---|---|---|---|---|
| 8537109001 | 电梯用控制柜及控制柜专用印刷电路板 | 8% | 50% | 4% |
| 8537109021 | 控制器 | 8% | 50% | — |
| 8537109022 | 数字控制器 | 8% | 50% | — |
| 8537109030 | 飞机用控制模块 | 8% | 50% | 1% |
| 8537109040 | 出口管制的高压水炮操控系统（用于电压不超过1000伏的线路） | 8% | 50% | — |
| 8537109090 | 其他电力控制或分配的装置 | 8% | 50% | — |
申报要素规范申报要素 · 8537.1090
- 1.用途
- 2.原理
- 3.电压
- 4.品牌（中文或外文名称）
- 5.型号
以上为 2026 年税则中 8537.1090 的情况。裁定作出后税则可能已有调整，税率与申报要素以海关最新公布为准。