万向轴装配机床

该设备由触摸屏式控制面板（1个） 、机器人送料装置（2个）、万向轴装配单元（2个）、物料承载装置、中间工件夹紧卡具、安全光栅、电控箱（含数控系统、PLC控制系统、机器人控制系统）、动力单元（含伺服电机、液压单元、气压单元）、装配设备底座和外围防护装置等组成。该设备的主要功能是将万向轴、轴碗、突元叉和焊接叉装配在一起。具体操作工序：（1）人工将焊接叉与轴管的半成品零件放在物料承载装置上。 （2）手工将万向轴放入焊接叉和突缘叉耳孔中。（3）启动脚踏开关，承载装置自动将工件送到中间的工件夹紧治具中。（4）启动开关。 （5）定位机构将万向轴、焊接叉、突缘叉自动预定位。（6）机械人自动送料，将轴碗装入指定位置，将轴碗预定位。 （7）装配单元伺服驱动，将轴碗装入焊接叉两个耳孔内，为防止装配后脱落，同时用小冲头将叉件两耳孔外端冲出六点固定点，将轴碗固定于确定位置。 （8）工件旋转90度，突缘叉开始进入装配步骤。（9）机械人自动送料，将轴碗装入指定位置，将轴碗预定位。（10）装配单元伺服驱动，将轴碗装入突缘叉两个耳孔内，为防止装配后脱落，同时用小冲头将叉件两耳孔外端冲出六点固定点，将轴碗固定于确定位置。 （11）装配结束，自动返回物料承载装置，退回到初始位置。 （12）手工卸下装配完的半成品，转入检查工序。

该设备由控制面板、送料机器人、装配单元等多个部分组成，其功能是装配万向轴。在机器结构及加工工艺上，均不符合“机床”的定义，不可按“机床”归类。该设备的各个部分，均安装在同一底座上，并位于同一外围防护装置内，各部分依次执行各自功能。符合《税则》第十六类注释三“组合机器”的定义，应按主要功能归类。因其功能是装配万向轴，在第八十四章其他税目中没有具体列名，根据归类总规则一及六，应按第八十四章《税则》未列名的具有独立功能的机器归入税则号列8479.8999。公告2009-005（归类决定编号：Z2009-056）