传感器外壳和支架装配站

操作流程:将传感器外壳转移至定位槽内进行清洁,清洁完成后放回托盘;传感器外壳从托盘转移至旋转工作台上,随后对传感器外壳内部涂脂,装配传感器上盖、安装支架，最后将组装完成的组件放回托盘;除尘装置结构:气动式平移搬运装置,适用于所有传感器外壳类型的通用除尘定位槽,除尘 / 过滤单元（带滚轮）;外壳装配装置结构:旋转工作台,外壳、连接件、支架定位槽;上下料装置:采用水平多关节机器人,配备标准化垂直防碰撞双爪夹具（1 个用于抓取连接器 / 组装组件,1 个用于抓取传感器外壳）,操作流程如下:从托盘上抓取连接器与传感器外壳,将连接器与传感器外壳放置到旋转工作台（RT）定位槽内,从旋转工作台定位槽内抓取组装组件,将组装组件放回托盘,大型重置零件料箱 ,连接器翻转装置（> 使传感器外壳装配面朝上）,带可控 Z 轴的抓取 / 翻转机构,带可控 Z 轴的转移搬运机构,旋转工作台定位槽上的气动式夹具驱动装置,连接器涂脂装置,气动式涂脂头升降单元,气动式可升降接料盘,涂脂设备,包含:,用于润滑脂（1 千克装）的小剂量输送装置（含缺料报警与过滤系统）,物料压力调节器、球阀、分流模块,2 个喷涂阀（含喷嘴延长件、加热板、软管等）,2 套温度控制组件,传感器外壳装配装置,带可控 Z 轴的转移搬运机构（最大作用力 200 牛）,支架安装装置,气动式可调支架夹具（用于连接器，安装在导轨上,适用于所有类型产品,从侧面平贴连接器以提供支撑，抵消支架安装时的扭矩）,气动式可插入装配辅助片,支架送料器,包含:分选传送带（直径 470 毫米,聚氨酯涂层,容量约 800 件,带 15 升补料仓）、隔音罩、带集成控制的控制系统、表面硬化处理钢制输送导轨、横向分离装置,带可控 Z 轴与气动式旋转模块的转移 / 装配搬运机构（最大扭矩 2 牛?米）,组装组件翻转装置（> 使支架朝下）,带可控 Z 轴的抓取 / 翻转机构,带可控 Z 轴的转移搬运机构,旋转工作台定位槽上的气动式夹具驱动装置;工作原理:除尘清洁?:将传感器放置于除尘器固定位置,除尘器启动,基于?过滤式除尘技术?,通过滤袋等过滤介质拦截含尘气体中的粉尘颗粒,实现气固分离?,再将粉尘抽走;机器人组装,机器人采用逆运动学算法,通过基座、大臂、小臂三关节的协同运动,配合双爪夹具,抓取传感器支架和外壳,放置至旋转台定位

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