堆垛机

状态：因运输需求，出口报验时呈散件状态。主要组成结构：立柱、载货台、伸缩货叉、上构架、下构架、走形马达减速机、电气控制箱、升降钢索、安全爬梯、转接平台、上维修平台、升降鼓轮、升降马达、叉牙、升降电缆、钢索滑轮等。商品功能：根据系统指令，精准地行驶到指定货位，通过伸缩货叉将货物存入高架货架的指定层深，或者从货位上取出货物并运送到出货口。工作原理：三坐标点位控制 + 机电一体化自动定位。堆垛机底部装有驱动轮和导向轮，沿地面铺设的固定钢轨前后行驶。电机带动驱动轮转动，通过编码器实时反馈行走距离，使载货台准确停在被存取货物所在巷道列的位置。载货台通过钢丝绳、链条或齿轮齿条与顶部/底部的起升机构连接。电机驱动卷筒或齿轮转动，拉动载货台沿立柱导轨平滑升降，并通过编码器定位到货架所在的层高度。载货台上装有伸缩货叉，当水平、垂直位置均对准货位后，电机驱动货叉向前伸出，货叉前端的微动皮带或夹板托住/夹住货物，然后整体缩回，完成“取货”；反之则为“存货”。 WMS（仓库管理系统）发出指令（如：入库托盘T-001到货位A-01-02，即第1列第2层）。WCS（设备控制系统）接收后，转换为X/Y/Z轴的脉冲数或距离，指挥堆垛机PLC控制器驱动电机运转。到位后，传感器（如漫反射光电开关、限位开关）确认货物姿态，反馈“任务完成”。用途：自动化立体仓库堆取料机器。

海关公开的预裁定信息只列商品描述与编码，不含归类理由。