传感器盖装配和测试站

结构：1）主体为工业铝型材封闭框架，配透明防护门、三色警示灯；2）两台水平多关节机器人，分别配三爪和双爪夹具； 3）泄漏测试工位，含差压测试仪、气动旋转压持适配器；4）峰峰值电压测试工位，含峰峰值电压测试仪、气动接触单元；5）显示屏，用于显示泄漏测试和峰峰值电压测试的结果；6）传送带。工作原理：传感器盖子经由传送带输送进入工站，三爪机器人抓取盖子，和上一工站流转下来的传感器外壳进行精准压合、旋紧，完成传感器半成品的组装。1）泄漏测试：双爪机器人抓取传感器半成品，放入泄漏测试工位固定架上，气动旋转压持适配器靠气缸将待测的半成品进气口旋紧，完成密封。差压测试仪启动，向被测的半成品内和标准件内同时充入相同压力并保持，如果被测半成品有泄漏，内部压力会下降，与标准件形成压力差，差压测试仪通过检测这个压力差的大小，判断泄漏量是否在预设的合格范围内，并将结果显示到显示屏上。2）峰峰值电压测试：双爪机器人抓取完成泄漏测试的传感器半成品，放入峰峰值电压测试工位的固定架上，气动接触单元上升，将触点与待测半成品精准压接，完成通电与信号连接，峰峰值电压测试仪向待测传感器外壳施加激励信号，使其产生电信号输出，测试仪采集并测量待测半成品输出信号的正峰值和负峰值，与预设标准进行对比，判断产品性能是否合格，并将结果显示到显示屏上。功能用途：传感器制造专用设备，通过双爪、三爪机器人自动化完成传感器盖子与外壳的装配，装配完成后利用压差测试仪和峰峰值电压测试仪进行密封性泄漏测试及峰峰值电压测试。最终实现传感器盖子和传感器外壳的半成品组装和半成品性能测试，保障传感器的生产质量。

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