归类预裁定R-2-7900-2026-0020
传感器 O型圈装配与桨叶上料站
归类编码（税则号列）
8479.5019
其他多功能工业机器人
- 类型
- 归类预裁定
- 编号
- R-2-7900-2026-0020
- 发布单位
- 成都海关
- 发布日期
- 未注明
- 英文名称
- Sensor O-ring assembly and paddle loading station
商品描述
工作原理;机器人基于运动算法生成最优搬运路径,并根据工件材质和形状调节机械手夹爪开合力度和角度,抓取工件放置到装配工位;工件通过托盘固定在传送带上,由电机驱动传送带实现连续传送.功能用途:通过传送带实现托盘自动供料 检测及分拣,再由机器人抓取工件完成传感器外壳与o型圈的自动装配机器人从托盘上抓取外壳,装配对应规格的 o 型圈,再从托盘上抓取桨叶,最后将装配好的外壳与桨叶放回托盘.操作流程:采用水平多关节机器人,配备标准化垂直防碰撞双爪夹具(1 个用于抓取外壳,1 个用于抓取桨叶),操作流程如下:1从托盘上抓取外壳.2将外壳送至 o 型圈送料及装配工位.3从挂板上抓取桨叶.4将桨叶放入传送带托盘.5.将已装配 o 型圈的外壳放入传送带托盘.结构:基础结构采用铝型材搭建;工业机器人（水平多关节控制机器人）,配有双爪夹具;桨叶挂板及料箱.机器人从托盘上抓取外壳,装配对应规格的 o 型圈,再从托盘上抓取桨叶,最后将装配好的外壳与桨叶放回托盘.
归类意见
海关公开的预裁定信息只列商品描述与编码，不含归类理由。
8479.5019 在现行税则中
2026 年税则
- 第 84 章核反应堆、锅炉、机器、机械器具及其零件
- 84.79本章其他税目未列名的具有独立功能的机器及机械器具
- 8479.5未列名工业用机器人
- 8479.501多功能工业机器人
- 8479.5019其他
| 商品编码 | 商品名称 | 最惠国税率 | 普通税率 |
|---|---|---|---|
| 8479501900 | 其他多功能工业机器人 | 0% | 20% |
申报要素规范申报要素 · 8479.5
- 1.用途
- 2.功能
- 3.品牌（中文或外文名称）
- 4.型号
以上为 2026 年税则中 8479.5019 的情况。裁定作出后税则可能已有调整，税率与申报要素以海关最新公布为准。