归类预裁定R-2-8600-2026-0001
惯性测量单元
归类编码（税则号列）
9014.2090
航空或航天导航仪器及装置（罗盘除外） › 其他
- 类型
- 归类预裁定
- 编号
- R-2-8600-2026-0001
- 发布单位
- 昆明海关
- 发布日期
- 未注明
- 英文名称
- IMU
商品描述
惯性测量单元具有敏感载体的三轴角速度和三轴加速度，并对角速度，加速度以及温度对外输出的功能，是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置，以此解算物体的姿态。用于工业巡检机器人的运动控制，做样品测试。
归类意见
海关公开的预裁定信息只列商品描述与编码，不含归类理由。
9014.2090 在现行税则中
2026 年税则
- 第 90 章光学、照相、电影、计量、检验、医疗或外科用仪器及设备、精密仪器及设备；上述物品的零件、附件
- 90.14定向罗盘；其他导航仪器及装置
- 9014.2航空或航天导航仪器及装置（罗盘除外）
- 9014.2090其他
| 商品编码 | 商品名称 | 最惠国税率 | 普通税率 |
|---|---|---|---|
| 9014209011 | 航空惯性导航仪 | 0% | 8% |
| 9014209012 | 其他航天惯性导航仪 | 0% | 8% |
| 9014209013 | 陀螺稳定平台 | 0% | 8% |
| 9014209014 | 航向精度小于2°、姿态精度小于0.5°、分辨率小于0.1度的惯性测量设备 | 0% | 8% |
| 9014209015 | 陀螺仪 | 0% | 8% |
| 9014209016 | 专门设计的导航信息处理机 | 0% | 8% |
| 9014209017 | 地形等高线绘制设备 | 0% | 8% |
| 9014209018 | 场景绘图及相关设备 | 0% | 8% |
| 9014209090 | 其他航空或航天导航仪器及装置 | 0% | 8% |
申报要素规范申报要素 · 9014.2
- 1.用途
- 2.品牌（中文或外文名称）
- 3.型号
以上为 2026 年税则中 9014.2090 的情况。裁定作出后税则可能已有调整，税率与申报要素以海关最新公布为准。